صمم باحثون أمريكيون يدًا آلية هي الأولى من نوعها تجمع بين حاسة اللمس المتقدمة وخوارزميات التعلم الحركي ولا تعتمد على الرؤية للتعامل مع الأشياء ، كما حاول باحثو الروبوتات القيام به في الماضي. مهارة “حقيقية” في أيدي الروبوت ، لكن الغرض منها كان بعيد المنال بشكل محبط.

حيث كان من الممكن انتقاء العناصر ووضعها بواسطة القابضين الآليين وأكواب الشفط ، ولكن ظلت المهام الأكثر مهارة مثل الانتقاء والوضع والشحن والتعبئة وما إلى ذلك في مجال التلاعب البشري ، لكن باحثو جامعة كولومبيا أظهروا أن يد روبوت ماهرة هذه الخوارزميات تجمع بين التعلم اللمسي والحركي المتقدم لتحقيق مستوى عالٍ من الكفاءة.

تحتوي يد الروبوت على خمسة أصابع و 15 مفصلًا تعمل بشكل مستقل – كل إصبع مجهز بتقنية استشعار اللمس الخاصة بالفريق. الكائن في مكان ثابت وآمن.

هذه مهمة صعبة للغاية لأنها تتطلب إعادة ضبط ثابتة لمجموعة فرعية من الأصابع ، بينما يجب أن تحافظ الأصابع الأخرى على ثبات الكائن. ردود الفعل على الإطلاق ، فقط على أساس حاسة اللمس.

قال ماتي سيوكاريلي ، الأستاذ المشارك في قسم الهندسة الميكانيكية وعلوم الكمبيوتر: “بالإضافة إلى المستويات الجديدة من المهارة ، تعمل اليد بدون كاميرا خارجية ، لذا فهي محصنة ضد الضوء أو الانسداد أو ما شابه ذلك”. إن كون اليد لا تعتمد على الرؤية لمعالجة الأشياء يعني أنها تستطيع القيام بذلك في ظروف الإضاءة الصعبة للغاية التي تخلط بين الخوارزميات القائمة على الرؤية – حتى أنها يمكن أن تعمل في الظلام.

وأضاف سيوكاريلي: “قد تكون بعض التطبيقات الفورية في مجال الخدمات اللوجستية ومناولة المواد ، مما يساعد على التخفيف من مشاكل سلسلة التوريد مثل تلك التي ابتليت باقتصادنا في السنوات الأخيرة ، وفي التصنيع المتقدم والتجميع في المصانع”.

تم قبول البحث للنشر في مؤتمر Robotics: Science and Systems في يوليو في كوريا وهو متاح حاليًا كمنشور مبكر.